伺服减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，---减速机生产厂家，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合要求也是---一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，---不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至*小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，---减速机报价，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
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治理减速机漏油的对策
畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，---减速机供应，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，娄底---减速机，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
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