精密行星齿轮减速机中齿轮模数是一个非常重点的知识点，模数轮齿越高也越厚，模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m=t/π)以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个*基本参数。模数越大。如果齿轮齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的对---具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn端面模数ms与轴向模数mx区别，都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对---锥齿轮模数有大端模数me平均模数mm和小端模数m1之分。对---刀具，伺服电机减速机，则有相应的刀具模数mo等，规范模数的应用很广。
减速机漏油的原因分析
减速机结构设计不合理
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；
3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，伺服电机减速机生产厂家，在压差作用下，从间隙处向外漏；
4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，伺服电机减速机价格，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，伺服电机减速机报价，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
减速机其实就是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械被广泛应用。不过在我们使用的过程中减速机会出现减速机轴承发响的现象，
1、减速机中的油脂含有杂质。
2、减速机的润滑不足。比如说：油位太低，保存不当等导致油或脂通过密封漏损。
3、轴承中混入砂粒或碳粒等杂质，起到研磨剂作用；轴承中混入水份，酸类或油漆等污物，起到腐蚀作用。
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