行星齿轮减速机的分类分类：
1.行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机.
2.根据行星减速机的齿轮可分为直齿轮行星减速机和斜齿行星减速机两种
3.根据连接方式可分为圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种
4.按照行星架支撑方式可分为行星减速机双支撑和行星减速机单支撑。
5.根据减速机的生产来看，可分为是进口减速机和国产减速机。
减速机维护
油的更换：冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；注意：换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
4、将油全部排除；
5、装上放油螺塞；
6、注入同牌号的新油；
7、油量应与安装位置一致；
8、在油位螺塞处检查油位；
9、拧紧油位螺塞及通气器。
蜗杆减速机
主要有圆柱蜗杆减速机，伺服减速机供应，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机*为常用。
蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，赣州伺服减速机，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度v≤4~5m/s时，伺服减速机生产厂家，蜗杆为下置式，伺服减速机报价，润滑冷却条件较好；当v***4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。
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