伺服行星减速器会在低温的情况下卡住原因
其实，主要是以下原因：
1.齿轮油冰点相对较低，温度较低时会变硬。
2.伺服行星减速机的内部部件在低温下会受到热膨胀和冷收缩的影响，零件的紧固处和接触面会产生的摩擦，使得伺服行星减速器容易被卡住。
3.减速器的金属外壳也可能对其产生影响。在极低温环境下，减速器外壳差也会使伺服行星减速器部件无---常工作。如果强制旋转，会造成减速机---磨损，甚至*终导致外壳断裂。
减速机结合面渗漏
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度---，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，行星齿轮减速机价格，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。
齿轮减速机
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