发布单位：苏州诺烜德智能科技有限公司 发布时间：2022-8-12
减速机使用方法
1、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；
2、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；
3、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。
行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。
行星减速机因为结构原因，单级减速*小为2.8，*大一般不超过12.5，常见减速比为:3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、---(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、免维护等特点。
减速机首先从检查开始谈起：
1、轴承的检查。用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻旋转内座圈时，任何方位都没有卡紧现象为止。清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。
2、齿轮的检查。齿轮不能有断齿，齿面不能有裂纹或剥落现象。
3、轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不能大于0.015~0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm可复用，0.02mm以上需修复后方可使用。轴宽度尺寸对不超过---尺寸0.04mm可复用，对超过---尺寸0.04mm应更换。
4、减速器箱体、轴承盖的检查。
伺服行星减速器会在低温的情况下卡住原因
其实，主要是以下原因：
1.齿轮油冰点相对较低，温度较低时会变硬。
2.伺服行星减速机的内部部件在低温下会受到热膨胀和冷收缩的影响，零件的紧固处和接触面会产生的摩擦，使得伺服行星减速器容易被卡住。
3.减速器的金属外壳也可能对其产生影响。在极低温环境下，减速器外壳差也会使伺服行星减速器部件无---常工作。如果强制旋转，会造成减速机---磨损，甚至*终导致外壳断裂。
