行星齿轮减速机是匹配伺服电机的*主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积*小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

减速机其实就是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械被广泛应用。不过在我们使用的过程中减速机会出现减速机轴承发响的现象，

1、减速机中的油脂含有杂质。

2、减速机的润滑不足。比如说：油位太低，保存不当等导致油或脂通过密封漏损。

3、轴承中混入砂粒或碳粒等杂质，起到研磨剂作用；轴承中混入水份，酸类或油漆等污物，起到腐蚀作用。

许多工业设备都必须靠油给驱动力或者靠油来提高i性能，减速机也是如此，因为它也必须润滑油才可以运转起来的，因此润滑油起的作用是非常大的。但是型号不同的设备适用的油也不一样，而且气温不同油也有区别，咱们该怎么充分利用油来提高减速机的性能呢？

1.加油时可将底座上部的通风帽拧紧，当油排出时，松开底座下面的放油塞，之后排出脏油；通常减速机在出厂时厂家是不会加入油的。

2.新的减速机会有润滑油脂，但必须每半年去替换一回。

3.卧式摆线针轮减速机通常情况下使用油池润滑，油位高度可保持在油视窗中间。工作条件差，工作温度高时，可使用循环润滑。